重庆库斯特机电设备有限公司是一家专注创新研发、生产、销售工业自动化设备的高科技企业；是由国内 agv 领域研发人员出资控股组建。公司宗旨是为市场生产提供、优质和高效的物流自动化系统工程和非标设备。公司拥有多年 agv 领域从事核心技术研发、工程项目方案推广的工程师团队。 库斯特公司目前生产和销售的产品包括： 1 、库斯特（ kst ）前进式（单片机控制） agc ； 2 、库斯特（ kst ）全方位式（单片机控制） agv ； 3 、库斯特（ kst ）全自动充电站； 4 、库斯特（ kst ）中央无线调度控制系统； 5 、项目工程单片机控制程序设计； 库斯特公司以技术创新为动力，坚持以科技为先导，以质量为中心，按照现代企业管理制度的要求；一直紧跟国内外相关技术的发展趋势，致力于转化为符合市场需求的优质产品 , 提供持久完善的售前、售后服务；制定了一套行之有效的生产管理、质量管理、产品开发和现场管理等制度。 库斯特公司依靠丰富的项目经验，的技术平台和高效的营销体系，为的用户提供科学精益的项目工程系统方案，优质的自动化电气设备和完善的服务。热诚欢迎广大用户购买使用库斯特公司的产品。 agv- 是自动导航运输车（ automated guided vehicle) 的英文缩写。是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。 agv 是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并依靠到指定地点，完成一系列移载，搬运等作业功能。 agv 种类 - 按照不同的导航方式可以划分为：直接坐标导航，电磁导航，磁带导航，光学导航，激光导航，惯性导航，图像识别导航， gps 导航等。而在工业企业应用为广泛的导航方式主要是电磁导航，磁带导航，激光导航。 1. 平台采用重力原理，设计高低差的 free roller ，避免部品滑出，有阻档连动机构。 2 ． agv 的卸载机构为变向动力的 roller ，配置顶 pin 裝置。 - 卸货 : agv 到达站点时，启动 roller 运转即可。 - 载货 : agv 到达站点时，顶 pin 伸出迫使站台载具档板 1 下降及载具档板 2 上升，启 roller 运转。 此时第二个载具被档板 2 限制，避免滑落。当 agv 已承接载具妥当，顶 pin 缩回，即可行车离开站点。此时站台载具档板 1 上升及档板 2 下降，载具可滑行至出货位置。 3. 载具感应 seor 信号 agv 通信。 1> 派工系统是要处理上下工序间产品的传送，所以沟通是以 agvs 为主体。 2> 方式一的作法是再建置一个主 pc ，有资料库及程式可处理 agvs 间的命令。在复杂的 生产作业中，这是标准的方式。 3> 方式二是由上下工序的 agvs 互相沟通，在工序的关系固定且单纯的情況下适用，甚至 再合并到一个 agvs ( 方式三 ) 直接控制上下制程间的产品传送，也是可以考虑的方法。 contact: melody nie 重庆库斯特机电设备有限公司 chongqing kusite electrical and mechanical equipment co., ltd 重庆市渝北区回兴街道金开大道 2009 号附 90 鑫城名都 2 幢 1-1 1-1 building 2, xinchengmingdu, no. 2009, jinkaidadao, huixing street, yubei district, chongqing, china email: melody14070 http:www.made-in-howroom/melody140706 http:1557629.english.tr/ http:www.qianyan.biz/qy-10715228.html http:kst141127.china.c http:kst141127.b2b.chemm.c http:kst141023.5 tel: 86-23-68183017 fax: 86-23-68183017 mobile: 86-15683050172